科幻照进现实 哈佛大学公开最新触手机器人灵巧精确抓物

随着科技的发展，机器人技术已经越来越接近甚至超越人类。曾经出现在著名科幻电影《 The Matrix 》中的飞行触手机器人，似乎已经来到了现实中。近日，哈佛大学公布了最新研究，触手机器人在抓取物体时的灵巧性和精准性引起了热议。

如今大多数机器人抓手依靠嵌入式传感器、复杂的反馈回路或先进的机器学习算法，结合操作员的技能，来抓取易碎或不规则形状的物体。美国哈佛大学的研究团队使用一套细长的触须来包裹和诱捕物体，类似于水母捕捉猎物的方式。这项研究最近发表在美国国家科学院院刊上。

柔性机器人的柔顺性结构增强了机器人的自然柔顺性。研究人员设计了一种独特的手爪和抓取策略，可以通过最少的规划和感知来适应一系列复杂的物体。单个触须或细丝很弱，但细丝合在一起可以抓住并牢牢固定重而奇怪的物体。

研究人员通过实验测试了手爪的功效，包括抓取各种植物和玩具。在实际应用中，该手爪可以抓取农业生产和配送中新鲜柔软的果蔬，医疗环境中易碎的人体组织，甚至玻璃器皿等不规则物体。